Nhạc sĩ Doãn Nho sinh ngày 1 tháng 8 năm 1933, quê làng Cót, xã Yên Hòa, Từ Liêm, Hà Nội, hiện cư trú tại quận Đống Đa, Hà Nội. Ông tốt nghiệp Đại học ở Nhạc viện Kiev ngành sáng tác lý luận (1962-1964) và đạt học vị Tiến sĩ nghệ thuật học tại đây (1973-1980). Đại tá Quân đội, vừa sáng tác thanh nhạc, vừa sáng tác khí nhạc, đồng thời là một nhạc sĩ nghiên cứu.
Tháng 5 năm 1945, tham gia Đội Thiếu niên cứu quốc trong Mặt trận Việt Minh, tuyên truyền vận động trong thiếu nhi, dạy hát các bài ca cách mạng. Năm 1946, tham gia Đội Tuyên truyền lưu động Bắc Giang.
Năm 1948, ông vào Đội Tuyên truyền xung phong Vĩnh Yên, năm 1950, nhập ngũ, học Trường Lục quân Việt Nam khóa 6.
Năm 1951, về Đội Văn công của Trường Lục quân, nhạc công đàn violon và sáng tác những ca khúc đầu tay như Bà mẹ nuôi, Tiến lên theo gương La Văn Cầu…
Tháng 10-1954, về Đoàn Văn công Tổng cục Chính trị, viết bài hát Vui giải phóng được sử dụng làm tiết mục biểu diễn của Đoàn, thu thanh trên làn sóng. Những tác phẩm sau này như hợp xướng Sóng Cửa Tùng, Chiếc khăn rơi, Tiến bước dưới Quân kỳ, định hình phong cách sáng tạo của ông và được công chúng rộng rãi biết đến.
Năm 1965, viết ca cảnh Lá đơn tình nguyện (kịch bản Kim Tiến, Quốc Bảo) năm 1966 – Quả bom câm, Tây Nguyên mừng đón thơ Bác, Bài ca Kpakơlơn, Tây Nguyên chiến thắng; năm 1972 – Người con gái sông La: năm 1971 – Năm anh em trên một chiếc xe tăng (thơ Hữu Thỉnh), Bài ca dân quân tự vệ Thủ đô (lời Xuân Thiêm, Huy chương Vàng Hội diễn toàn quốc năm 1972), Thần tốc, Mùa xuân (Huy chương Vàng Hội diễn toàn quốc năm 1985). Doãn Nho còn viết nhạc cho kịch nói, hợp xướng và dàn nhạc giao hưởng, thanh xướng kịch Trẩy hội đền Hùng (Giải Nhất Hội Nhạc sĩ Việt Nam năm 1995), và một số tác phẩm khí nhạc, Giao hưởng số 1 Tháng Tám lịch sử (Huy chương Vàng Hội diễn toàn quốc năm 1985), Thơ giao hưởng số 2 Thánh Gióng (1984), Khúc tưởng niệm cho giọng soprano và dàn nhạc (Giải thưởng Bộ Văn hóa – Thông tin), Concertino cung la thứcho violon và dàn nhạc. Ngoài ra ông còn viết một số tiểu luận về âm nhạc.
Đã xuất bản: Tuyển tập Sóng Cửa Tùng (Nxb.Âm nhạc, 1973), tập bài hát Lời ru xanh (Nxb. Âm nhạc DIHAVINA, 1994), kèm theo băng cassette tác giả.
Với đóng góp của mình, nhạc sĩ Doãn Nho đã được tặng Giải thưởng nhà nước về Văn học Nghệ thuật (2001), Huân chương Độc lập hạng Ba (1976), Huân chương Chiến thắng hạng Ba (1954), Huân chương Chiến công hạng Ba (1969), Huân chương Lao động hạng Ba (1958), 3 Huân chương Chiến sĩ vẻ vang hạng Nhất, Nhì, Ba, Huân chương Kháng chiến hạng Nhất, Huân chương Quân công hạng Ba, Giải thưởng Hội Nhạc sĩ Việt Nam và nhiều giải thưởng khác do các tổ chức Trung ương và địa phương trao tặng.